Как закончить историю, чтобы в неё хотелось вернуться?

*Драматичная пауза и вздох*

Я честно признаюсь — я не умею писать концовки. Возможно, именно поэтому половина моих книг так и лежит в столе, словно кирпичи, из которых можно построить дом, но не дописать историю.
Раньше я оправдывалась тем, что пишу «по наитию»: сюжет и герои сами ведут меня, а я просто следую за ними. Но сейчас понимаю — пора учиться.
Пора разбираться в теории: какие вообще критерии хорошего финала в книге?

Особенно интересует момент с дилогиями и трилогиями: как сделать так, чтобы читатель закрыл книгу с чувством завершённости… но при этом жаждал продолжения?

Я это вижу так: разрешение главной проблемы или достижение цели → зацепка на новую интригу → финал (хороший, плохой, абсурдный — но обязательно цепляющий).
А вот какой «лучший» конец книги для вас?
Поделитесь примерами. Может, назовёте книги с финалами, от которых хотелось немедленно искать следующую часть?
И да… как вы сами придумываете концовки? Вы заранее расписываете книгу по главам до самой последней сцены или идёте почти на ощупь, лишь обрисовывая ту точку, куда хотите привести читателя?

Спасибо всем, кто откликнется — я с удовольствием прочитаю каждую историю.