Импровизация или план?

Интересно узнать мнение других авторов. А как вы пишите свои произведения? Перед тем как начать писать. Вы выстраиваете общий план произведения? С чего он начнётся, ключевые события, чем он закончится. Или же просто импровизируете вокруг своей идеи и текст сам ведёт вас?