Внутренний конфликт у героя должен быть или нет

В ходе приятного и интересного общения мне поведали, что гг должен иметь внутренний конфликт. Несмотря на все объяснения мне так до конца и не понятно что это. Вроде это похоже на те моменты когда гг ноет о том правильно ли он поступает. Не нам такой гг не нужен. Нам нужен уверенный в себе герой, который чётко видит цель и к ней идёт не сворачивая. Вот так, если вдруг у меня что - то не правильно написано, исправьте.