Вопрос к коллегам. Кто есть ху в Римской империи?

В дополнение к вчерашнему посту о мировых полководцах, нужна ваша мысль, друзья -- кто являлись в РИ благополучными императорами, а кто откровенными негодяями (как для народа, так и для общего правления)? Гугл не предлагать, нужно чисто индивидуальное мнение. У меня градация выглядит так (не обязательно по хронологии): Благополучные -- Август, Клавдий (относительно), Веспасиан, Тит, Адриан (частично), Траян, Марк Аврелий, Константин Великий, Диоклетиан, кто-то из Северов... (кто еще?). Неблагополучные -- Калигула, Нерон, Домициан, Гелиогабал, Каракалла, Коммод... (кто еще?). 

Кого вычеркните, кого добавите?

Спасибо. 

(Карта Римской империи в 117 г. н. э.)