Антигравитация у Ефремова, вопросы

Антигравитация и машины с её использованием есть в БОЛЬШИНСТВЕ произведений про цивилизации, намного обогнавшие нашу в развитии. Перечислять все произведения не буду, это нереально. Отмечу только, что есть произведения, где она присутствует даже в нынешнее время по мнению авторов. Я про роман "Назад в будущее 2", где есть даже скейтборд, работающий на антигравитации. Думаете, это придумано во второй половине двадцатого века? Ага, как же. Герберт Уэллс, "Первые люди на Луне", 1901-й год. И я не думаю, что до начала написания романа "Туманность Андромеды" ничего такого не описывалось в фантастической литературе.

А что в романах Ивана Антоновича Ефремова про будущее? "Час Быка" необязательно рассматривать, "Сердце змеи" тем более, буду в основном по "Туманность Андромеды". Даю четыре цитаты.

Гигантские коленчатые упоры отскочили от корпуса и, растопырившись, приняли на себя первое прикосновение к почве чужого мира. Толчок, удар, толчок — «Тантра» раскачивалась носовой частью и замерла одновременно с полной остановкой двигателей. Эрг Ноор поднял руку к пульту, оказавшемуся над головой, повернул рычаг выключения упоров. Медленно, короткими толчками звездолёт стал оседать носом, пока не принял прежнего горизонтального положения. Посадка окончилась. Как всегда, она давала настолько сильную встряску человеческому организму, что астролётчики должны были некоторое время приходить в себя, полулёжа в своих креслах.

Страшная тяжесть придавила каждого. Как после тяжёлой болезни, люди едва могли приподняться. Однако неугомонный биолог успел взять пробу воздуха.

С ещё никогда не испытанным чувством полного и отрешённого облегчения люди погружались в мягкие объятия посадочных кресел. Но взлёт с тяжёлой планеты — это трудное и опасное дело. Ускорение для отрыва корабля находилось на пределе человеческой выносливости, и ошибка пилота могла привести к общей гибели.

С сокрушительным рёвом планетарных двигателей Эрг Ноор повёл звездолёт по касательной к горизонту. Рычаги гидравлических кресел вдавливались всё глубже под нарастающей тяжестью. Вот-вот рычаги дойдут до упора, и тогда под прессом ускорения, как на наковальне, изломятся хрупкие человеческие кости. Руки начальника экспедиции, лежавшие на кнопках приборов, стали неподъемно тяжёлыми. Но сильные пальцы работали, и «Тантра», описывая гигантскую пологую дугу, поднималась всё выше из густой тьмы к прозрачной черноте бесконечности. Эрг Ноор не отрывал глаз от красной полосы горизонтального уравнителя — она качалась в неустойчивом равновесии, показывая, что корабль готов перейти из подъёма на спуск по дуге падения. Тяжкая планета ещё не выпустила «Тантру» из своего плена. Эрг Ноор решил включить анамезонные моторы, способные поднять звездолёт с любой планеты. Звенящая вибрация заставила содрогнуться корабль. Красная полоса поднялась на десяток миллиметров от линии нуля. Ещё немного…

Сквозь перископ верхнего обзора корпуса начальник экспедиции увидел, как «Тантра» покрылась тонким слоем голубоватого пламени, медленно стекавшим к корме корабля. Атмосфера пробита! 

Вспомним, как в начале звездоплавания создание искусственного тяготения требовало такого расхода энергии, что было практически невозможным. Теперь, после открытия разложения мезонных сил, наши корабли снабжены простыми и надёжными аппаратами искусственной гравитации. Так и опыт Рен Боза намечает обходной путь для действенного и быстрого изменения режима вращения Земли…

— Дар Ветер находится сейчас в Аризонской радиоактивной пустыне, откуда отправляются партии ракет на высоту пятидесяти семи тысяч километров для строительства спутника, — пояснил Гром Орм. — Он хотел выступить перед вами со своим мнением члена Совета.

В романе "Час Быка" в ЗПЛ "Тёмное пламя" искусственная гравитация работает нормально, даже когда звездолёт висел у провала в нуль-пространство. А взлетал на реактивных двигателях с Земли. Как и субсветовые звездолёты в последней главе "Туманность Андромеды"

Народ, вот что творится у Ивана Антоновича Ефремова с аппаратами искусственной гравитации и что с антигравитацией? Как это всё понимать? Есть идеи, как там реально обстоят дела, если великий писатель не накосячил?