Напомните, пожалуйста, название книги

Здравствуйте. Напомните, пожалуйста, как называется книга, где ГГ оказался в муравейнике, подружился с муравьем, не помню как именно, но в последствии он катался на этом муравье и учился управлять им с помощью прикосновений к антеннам. После этого еще нашел там королеву муравьев с телепатией, и в итоге забрал этих двоих домой