Можете ли вы сидеть у себя на коленях?

Чуть менее, чем 100% современных авторов пишут "он сидел на коленях", явно имея в виду позу типа сейдзы:

И мне всегда хочется спросить: на коленях у кого?

Потому что в русском языке это называется "сидеть на пятках".

А вот как сидят на коленях:

Всем добра!

Пишите и говорите грамотно!