Планирование и не-планирование

Всем привет! Кажется, завершаю работу над вторым в своей жизни произведением, и вот какой вопрос возник. Уважаемые коллеги-писатели, а как вы подходите к проблеме планирования произведений? 

Рабочий ли принцип - с каждой главой как в омут с головой, или все же лучше заранее составить план-схему?

У меня были попытки делать наброски ключевых событий в Фигме, но как правило все это забывалось, забрасывалось, а когда находилось, то выяснялось, что сюжет ушел совсем в другую степь. Получается, самодисциплина здесь важна, но с этим у меня сложно...

Действительно ли помогает четкая схема, и на сколько шагов вперед ее лучше продумать? И что делать, если внезапно вдохновение решило все сделать совсем не так, как изначально планировалось - не превратиться ли тогда работа над произведением в составление бесконечных вариантов развития сюжета? И ускоряет ли работа по схеме сам процесс написания произведения?

Спрашиваю вашего мнения, поскольку задумок громадье, и хочется как-то ускорить процесс на радость читателям)