Где кончается рассказ и начинается повесть?

Подскажите пожалуйста, чем отличается рассказ от повести? Вот сейчас пишу вроде как рассказ на 40 тыс знаков. 40 тыс — для повести вроде как маловато. Или же нет?

И есть ли какие-нибудь ограничения на АТ?