Прыгающие скелеты
Автор: Качинский Антон ВикторовичТекст из Туманности Андромеды:
В шлюзовой каюте у выхода были заранее приготовлены легкие биологические сканфандры и «прыгающие скелеты» — стальные, обшитые кожей каркасы с электродвигателем, пружинами и амортизаторами для индивидуального передвижения при увеличенной силе тяжести, которые надевались поверх скафандров.
Эти самые скелеты представлялись мне каркасами обшитыми кожей . И человек в скафандре был внутри каркаса и внутри этой кожаной оболочки. Как то так:

Но потом вбацал этот текст в ИИ и получил такой вариант

Это не совсем экзоскелет, а что то для разгрузки ног с пружинами и амортизаторами. Возможно и на руках есть подобная защита. И кожей тогда обшит именно этот каркас только. А человек в скафандре снаружи крепится. Тогда без человека Прыгающий скелет действительно выглядит как скелет обтянутый кожей. Откуда собственно и название. А прыгающий - от пружин. Если его отстегнуть от человека они распрямляются и каркас может и прыгнуть. По крайней мере мне кажется что Ефремов именно так его представлял. И например когда Эрг Ноор полз к Низе - он полз без этого скелета, так как на то чтобы ползти тот был нерасчитан.