8 952
56 339

Заходил

Написал комментарий к посту Порекомендуйте робот-пылесос

Берите Xiaomi последний или предпоследний - не ошибётесь. Дома 2 робота пылесоса, есть с чем сравнить😊 Правда в любом случае обычный пылесос тоже нужно будет иметь, углы, например, пылесосить и чистить того же робота😁

Написал комментарий к произведению Ментальная кухня - 3

Уважаемые авторы, 

Понятно что книга лютый стёб, но хоть какая-то логика должна прослеживаться. Не может на речном пароходе не быть механика. Его не выпустят ни в один рейс. Эту должность может совмещать капитан. Есть такие дипломы на речных судах. Но боцман к судовым дизелям никакого отношения вообще не имеет, боцман это просто очень опытный матрос, такой квалификации даже не существует. 

Срочно вводите в повествование отбитого механика😊

Про остальное ничего писать не буду, юмор ведь🤗

Написал комментарий к произведению Вольный Флот 2. На дальних берегах. Том второй.

Здравствуйте, автор! Книги понравились, как и вся серия. Подскажите, когда у вас уже появится кнопка "Подарок", раз произведение бесплатное?

Все, нашел на главной страничке Юмани. Спасибо за творчество!

Написал комментарий к произведению Чужие звезды

Отличная книга! Прочитал на одном дыхании. Довольно интересно описано как герой получает плюшки, удачное стечение обстоятельств 😊 Берусь за вторую!

Написал комментарий к посту Углублённый поиск

На базе звука. И там очень много нюансов, ведь скорость звука в разных слоях разная, а водяной столб не однороден по температуре и плотности. Сначала гидроакустика калибруется на малых/средних глубинах, потом при выходе в район работ регулярно делаются SVP (sound velocity profile) пробы, данные с которых и запгужаются в гидрографическую оболочку. И связь не самое сложное, она регулярно пропадает, поэтому автономные аппараты и работают по программе, а не в режиме онлайн. Самое сложное это позиционирование аппарата под водой, ведь он "узнаёт" свою позицию по данным с судна, которые посылаются по той же гидроакустике. И, если само судно позиционируется с помощью GPS/GLONASS, с точностью до метра, в зависимости от положения спутников и diff correction (поправок), то представьте как сложно обеспечить нужную точность на глубине даже 3 км, какой будет эллипс погрешности?

Написал комментарий к посту Углублённый поиск

А они и не опускались😊 я ведь не это писал в своем комментарии. Я написал, что Вы путаете типы подводных аппаратов и их цели, которые и зависят от формы. Поэтому превозносить форму нашего аппарата и писать, что американские и японские это "поделки", такое себе. Я сам за патриотизм, но он должен быть объективен. Если аппарат спустился на глубину 10км, то это уже не "поделка".

Обтекаемая форма аппарату нужна для быстрого движения под водой и для защиты внутренностей. Внутри полости обычно батареи, инерционная система управления, разные датчики и сенсоры, которые зависят от типа проводимых работ, например side scan sonar, multibeam echosounder и т.д.

В проводных же батарей нет и питается он от судна, на котором стоит через специальный кабель, umbilical. Такая форма обусловлена медленным движением и возможностью повесить довольно много навесного оборудования, установка крыльев, на которые, опять же, можно закрепить камеры, датчики и т.д. Плюс манипуляторы, они сразу на корпусе, многосоставные.

По моей работе, к сожалению я не участвовал в погружениях в Мариинской впадине, но работал в Черном море на не маленьких глубинах, при работе на Южном (в последствии Турецком потоке), а также в Атлантическом океане и т.д. Да, глубины были не рекордные, но аппараты опускались до 6 км. И я работал с обоими типами, AUV и ROV.

Написал комментарий к посту Углублённый поиск

Уважаемый автор, вы путаете типы подводных аппаратов. Витязь относится к типу AUV, к которому также относится HUGIN от Kongsberg, или SeaRaptor 6000 от Teledyne, с глубиной погружения до 6000м. И это аппараты автономного типа.

Японцы и американцы опускали ROV, это другой тип роботов (не батискафы), т.н. проводные. И у них другие задачи, поэтому и форма другая, не обтекаемая, а именно нужная для их типа работ, с манипуляторами. Их много видов и классов, можете погуглить. Например work class, Schilling HD или observation class Subfighter 60k. Роботы для разных задач.

Я работаю на таких судах, поэтому имею представление, о чем пишу🙂 

Наши пока отстают в этой отрасли, к сожалению. Да, есть рекордные аппараты, но это не серийные модели, пока.

Наверх Вниз