Написал комментарий к посту Железная медуза
У Ефремова это тусклая звезда, излучающая только в инфракрасном свете. На Тантре нет инфракрасных датчиков бокового обзора, экипаж не видит то, что освещено невидимым человеческому глазу спектром.
Безо всякой темной материи. Просто нечем смотреть.

Написал комментарий к посту Железная медуза
"Тантра" видит своими радарами и датчиками массы только то, что находится у нее впереди по курсу. "Вбок", как движущаяся с около световой скоростью она смотреь не может - запаздывает сигнал. Новые объекты только по курсу или показаниям гравиметра. Она пролетает между звездой и планетой, и до сближения масса звёзды и планеты кажутся массой одного объекта, и замечают как только оказывается между ними . И в момент прохода, радар скорее всего и покажет планету.
Или, что вероятнее, они облетают невидимую планету снаружи орбиты, и координаты центра массы резко меняются.