Автоматизированный охранный комплекс: проект "Периметр "

В статье представлено описание архитектуры, программно-аппаратной реализации и алгоритмического обеспечения автоматизированного охранного комплекса «Периметр» версии 5.0 — системы противодействия несанкционированным беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) на основе стационарных стрелковых турелей. Комплекс обеспечивает обнаружение, опознавание (IFF), сопровождение и поражение воздушных целей в радиусе 200 метров при сохранении безопасного коридора для собственных дронов. Описаны: программный пульт оператора (Python/PyQt5), микроконтроллерная прошивка турелей (ESP32/Arduino), протокол связи (JSON over TCP), алгоритм слияния сенсорных данных, система опознавания «свой-чужой» с детекцией перехвата управления, а также модель поражения с учётом погодных условий и баллистических параметров.