Горизонтально-базисный дальномер Петрушевского обр. 1868 года.

 В основе всех угломеров-дальномеров Петрушевского лежал один принцип - транспортир, снабжённый зрительной трубой и линейками. В системе использовались два дальномера , разнесенные на 800-1500 м. Передача данных осуществлялась по проводам электрической связи. Пересечение полученного треугольника давало дальность до цели.

В 1881 году на вооружение был принят вертикально-внешнебазисный дальномер системы капитана Прищепенко.

 Прибор представлял собой транспортир, снабжённый зрительной трубой, засекающей и вспомогательными линейками. Для измерения расстояний использовался геометрический метод: по известной стороне и двум углам определялась высота равнобедренного треугольника, по параметрам которого рассчитывалось расстояние. Возвышенный берег в районе Севастополя, позволял использовать эти дальномеры на батареях.

В 1882 году на вооружение флота поступил дальномер Люжоля.

Принцип работы микрометра основан на совмещении изображений, полученных через две линзы-полуобъектива прибора. Конструкция микрометра Люжойля проста: линза-объектив разделён надвое по вертикали и помещён в две отдельные оправы. Одна из оправ закреплена неподвижно, вторая может наклоняться. Каждая из половинок линзы даёт полное изображение предмета, но пока они находятся в одинаковом положении, оператор видит лишь одно изображение — оно накладывается друг на друга. Чтобы получить два изображения, стоящие прямо друг над другом, оператор сдвигает линзу до тех пор, пока не достигнет нужного положения. Зная высоту объекта (например, до верхушек мачт или труб корабля) и измерив угол зрения, можно рассчитать расстояние до наблюдаемого объекта. Также, при известной дистанции, можно измерить высоту предмета. Но прибор требовал необходимоти работать таблицами.

Этот недостаток был устранён офицером царского флота Мякишевым, доработавшим прибор в 1898-м году установкой барабана со связанными шкалами дальностей и размеров. Теперь, при измерении, оператор микрометра сразу видел и расстояние до цели, не тратя времени на таблицы. Также, при известной дистанции, возможно было измерить высоту наблюдаемого предмета. Несмотря на некоторое усложнение конструкции, микрометр остался компактным и лёгким, ручным, по корабельным меркам, прибором.

В микрометре Мякишева оператор сразу видел и расстояние до цели, и высоту предмета, не тратя время на расчёты.

Монокулярный горизонтально-базовый дальномер фирмы Барр и Струд с базой в 4,5 фута (1,37 метра) был разработан 1888 году, принят на вооружение в британском флоте в 1892 году. На русском флоте принят в 1901 году. К началу русско-японской войны им успели обеспечить только броненосцы.