Экзоскелетонное:

Странно, что не используются пассивные варианты.

К примеру, для создания монолитной стрелковой стойки (вместо ремня, например), или переноса веса на опору (для стрельбы из пулемёта в положении "на руках").

Казалось бы - тут никакой хитрой механики, чисто система рычагов и замков...