Слово "свой" - это зло?

Думаю, никто не станет спорить, что в таких примерах, как "Он поднял свою руку" или "Она покачала своей головой", местоимение "свой" - избыточно и неуместно. Поэтому любой редактор сразу же его вычеркнет. И будет совершенно прав.

А есть ли случаи, когда употребление этого местоимения оправданно?

Да, есть. Сравним, например, такие два предложения:

"Она улыбнулась милой, теплой улыбкой". "Она улыбнулась своей милой, теплой улыбкой".

Казалось бы, в чем разница? Но она таки имеется.

В первом примере нам сообщается, что улыбка в данном конкретном случае - милая и теплая.

А вот второе предложение подразумевает, что героиня всегда улыбается именно так - мило и тепло. И сейчас она еще раз улыбнулась этой уже знакомой нам (или другим героям) улыбкой.

P. S. Во избежание недопонимания добавлю, что приведенный пример полезного употребления - далеко не единственный.