План или экспромт?

Всем привет. Начинаю писать вторую книгу и решил попробовать сначала составить план. На первую ничего не составлял, просто писал одну мысль за неё цеплялась вторая и так далее. 

На данный момент я на стадии обучения писательскому искусству, пробую что-то новое, изучаю тонкости и хитрости этой стези. 

А как вы пишете свои книги и почему выбрали именно такой способ?