Глупый вопрос или котовасия.

Допустим автор создал свой мир. Пусть это будет нашествие на планету насекомых, которых порождает пчелиная матка( бред сумасшедшего). Целью победы является естественно истребление этого главного насекомого. 

Есть определённые главные герои, Тимур и его команда , которые собрались вместе и пошагали в главный улей спасать человечество. 

Вот теперь вопрос.

Пока они продвигаются к цели, может ли автор параллельно с этим ( вставляя между приключениями основных героев) писать про других героев? Мир тот же, все по прежнему борятся с насекомыми, но повествование уже не про Тимура и его команду, что успешно продвигаются к улью, а о Чуке и Геке, что скажем не зная о существовании Тимура справились с "правой рукой" пчелиной королевой Стрекозой Зоей (). 

Заканчивается этот книжный сериал Тимуром и его командой...

Надеюсь в воскресный день все поняли о чём я?)))