"Твёрдость" в научной фантастике

Поговорим о "твёрдости" в научной фантастике, поскольку тема эта, интересна, многогранна и горячо мною любима. 

Все началось в тот момент, когла ко мне в руки попала «Ложноя слепота» Питера  Уоттса. Яркий представитель твердой научной фантастики, подвида жанра , в которой повествование не нарушает известных научных законов, а основывается на них. Неоднозначная, многослойная, сложнейшая для неподготовленного читателя книга. Фантастика в наирафинированнейшем виде – как способ описать будущее, которое не просто непохоже на настоящее, а этому самому настоящему абсолютно непонятная.  Одна из таких вещей, в которой автор затрагивает ряд вопросов бытия, основываясь на знаниях физики, биологии, психологии и еще ряда наук, сплетая в сложнейший, не всегда понятный сюжет. В тот же момент, тот самый случай, когда "твёрдость" начисто перекрывает художественность произведения, где с первых же моментов «погружения» возникает желание схватиться за гугл, ибо текст написан настолько сложно, что приходится буквально продираться через научные термины и объяснения. 

Но всегда ли фантастические романы из жанра  "твердой научной" настолько  "твёрды", что их чтение, порой, похоже на изучение диссертации? Есть ли исключения?

Сразу приходит на ум фильм Ридли Скотта "Марсианин" - с Мэттом Деймоном в главной роли. За основу сюжета взята одноименная книга Энди Вейера, в которой рассказывается о судьбе астронавта Марка Уотни,  которого случайно "забыли"  на Марсе. Уотни вынужден использовать свои научные знания и силу воли, чтобы выжить на планете до прибытия спасательной миссии. В книге Энди Вейр использовал научные данные и современные технологии для создания правдоподобной истории, в которой фантастические элементы объясняются научным способом. Например, Уотни выращивает собственную еду на Марсе, используя удобрения из своих отходов и электролиз воды для создания кислорода. Вполне себе полезная, а главное понятная для большинства инструкция по выживанию.

А какие примеры научной фантастики приходят вам на ум, в которых "твёрдость" фандопа удачно вплетен в сюжет повествования, оставаясь при этом все еще читабельной?