О бедном драгуне...

Вот сижу я, пытаюсь разобраться. Кто такие драгуны? Кавалерия, которая воюет пеше, или пехота, которая передвигается конно? Грубо говоря, мотострелки прошлых веков? То есть - коннострелки.

И как назывались их подразделения? Роты или эскадроны?