Как мутирует сюжет

Кто-то здесь в блоге писал, что четко расписывает изначальный план романа - и идет строго по нему. Я пробовал. Собственно, какое-то подобие плана есть всегда. И обычно с самого начала более-менее известна концовка (но это не точно).

Но в процессе работы над книгой четко понимаешь: не могут герои действовать по твоему плану только потому, что ты, автор-самодур, так решил. Хороший, увесистый, жирный персонаж норовит вырваться из рамок и зажить собственной жизнью еще в процессе его, персонажа, создания. Собственно, только так и получается настоящая, живая книга.

Но не всегда это та самая книга, которая задумывалась изначально.

А у кого из вас все выходит по плану? Или, может, кто-то берется писать с нуля, без всякой структуры - и у него в итоге получается хорошая цельная вещь?