По плану или нет?

Я, конечно, человек далёкий от профессионального складывания букв в абзацы, абзацев в главы, а глав в полноценные истории, но мне кажется, всё-таки, что планирование произведения не приносит пользы.

Планирование нелогично, потому что отметать все новые идеи, приходящие в процессе написания и чётко следовать плану - вредить финальной версии истории. Какой смысл в том, чтобы понимая, что новые сюжетные ходы могут сделать книгу интереснее, твёрдой рукой отметать пришедшие в голову идеи? В процессе написания тебе в голову в любом случае будут приходить какие-то мысли, варианты развития сюжета, а следовательно, в план придётся вносить изменения. Ну и зачем его тогда составлять в самом начале?

Если ты уважаешь того, кому в конце концов планируешь рассказать историю, то все эти новые детали постараешься в свою историю поместить, все изменившиеся сюжетные ходы постараешься в историю вписать, несмотря на то, что для этого придётся перекраивать предыдущие главы, возможно аж до самого пролога, чтобы всё было гармонично и не выглядело deus ex.

Мне кажется, что логичнее в процессе написания делать заметки в отдельном файле, и приступая к новой главе перечитывать их, удаляя не вписывающееся в канву истории, постепенно структурируя то, чем всё-таки воспользуешься. Ну, то есть, писать план параллельно с написанием романа. Но никак не заранее.

Тут вообще есть хоть кто-то, кто написал план произведения и следовал ему от начала до конца, не отклоняясь ни на йоту? Расскажите, как у вас так получается? Жаба не душит за идеи, пришедшие в голову позже написания плана и поэтому неиспользованные?