Роботы в фантастической литературе

Сколько не читаю фантастики, почти нигде не встречаю реалистичной картинки использования человекоподобных роботов. 

Они бойцы в армии. Они помощники на кухне и в быту. Они трудятся на тяжёлых производствах и в шахтах. Они осваивают космос.

Не знаю, как вам, а мне совершенно очевидно, что роботы будут ухаживать и делать, простите за откровенность, минет последним пожилым людям на земле. Остальные люди к тому моменту вымрут сами, прожив всю свою жизнь в искусственных секс-отношениях со своими роботами вместо реальных партнёров. Потому что это будет проще, дешевле, да и чего там врать - реально приятнее и комфортнее. 

И единственное кто или что этому будет противостоять - тот самый религиозный фундаментализм. Одна из тем целый кучи моих недописанных романов и рассказов как раз такой мир. Остатки пожилого и умирающего человечества сражаются с религиозными фанатиками за то, что бы заставить жить в мире секс-роботов рабов, потому что жить иначе - нарушение прав людей. Нельзя воспитывать своих мальчиков в любви к девочкам и наоборот, желании создавать семьи и рожать детей. 

Скажете нереалистичная картина и такого не может быть? А мне кажется картинка совсем недалёкого будущего.