Точки Лагранжа в системе Юпитер - Солнце

Точки L1, L2, L3 - точки неустойчивого равновесия, в точках L4 и L5 равновесие устойчивое.

В точках Лагранжа L4 и L5 находятся троянские астероиды Юпитера - две крупные группы астероидов. Троянские астероиды не вращаются вокруг Юпитера, а движутся вокруг Солнца, находясь в тех точках орбиты, которые следуют за Юпитером (L5) или опережают его (L4).

Название скоплений астероидов происходит от имён персонажей Троянской войны, описанных в «Илиаде» Гомера: 

Точка L4 - Греки.

Точка L5 - Троянцы.

Точки Лагранжа L4 - L5 подходят для размещения долговременных астероидных космических деревень, посёлков и городов, а точки L2, L3 для размещения космических станций и аппаратов. Точка L1 - у Главного пояса астероидов.