Чудь и Навь

Иногда попадается выдуманное слово, или название несуществующей книги.  И начинает грызть любопытство, что же это?

Например "Чудь и Навь северного приладожья", в которой, цитирую,  "Автор  провел добротное исследование существ, обитающих в той местности". 

Допустим, чудь и навь означают, естественные и полученные магически, как русалки. То есть их там много видов? Николай Антонович считается единственным в своем роде, а может быть есть еще?