Прошу помощи опытных коллег

Уже месяц в голове крутится история, которую хотелось бы сложить в буквы. Судя по всему, в рамки рассказа или повести не влезет. Романы никогда не писала и боюсь даже начинать, но, блин этот писательский зуд не заканчивается, а главный герой преследует, зараза такая. 

Так вот, как правильно надо знакомить читателя с лором, подскажите, пожалуйста.

Дано:

Утопический высокотехнологичный мир. Законы физики такие же, как в реальности. Социальные аспекты жизни, мораль и психология людей отличаются от привычного. Зарываться в описания технологий не хочу, но для читателя должно быть понятно, что к чему, так ведь?

Вопрос: 

Как вываливать на читателя этот весь лор, чтобы было понятно? Постепенно, в каждой главе понемногу или уже в первой все объяснить? 

Понимаю, что людей можно описать в ситуациях, диалогах и тд, а сам мир?

Сижу вот вся, задумавшаяся. Помогите, люди добрые и опытные.