Что позволено Чехову, то не позволено быку.

Когда говорят, что в произведении проблемы с фокалом, а автор отвечает, что у "классиков" это тоже есть...
В этой ситуации не понимает, как работает фокал:
- либо комментирующий,
- либо отвечающий,
- либо оба.
Такова суровая действительность. От неё не уйти.

Фокал не будет ощущаться прыганьем по головам, когда этот приём используется системно на протяжении всего произведения; когда смена встроена в структуру как отдельных эпизодов, так и глав, и всей истории целиком; когда видна нарративная необходимость.
Тогда у читателя не возникает ощущение вырванной земли из-под ног при смене фокального персонажа.
Если фокал жёстко закреплён за одним, а потом внезапно ухватывается за другого (не между главами или эпизодами, а в рамках одного действия; либо этот момент выбивается из общей структуры повествования), вот тогда это становится проблемой.