Как вы пишете в соавторстве? (если пишете)

Меня всегда интересовала внутренняя кухня того, как люди плодотворно работают в соавторстве. Мой опыт в этом деле крайне скромен и неудачен - однажды я пытался (мы писали отдельно по главе), но закончилось всё тем, что героиня, по задумке соавтора "хрупкая нежная девушка", моими стараниями прикрепила скотчем к тележке из супермаркета четырехствольный реактивный огнемет (во такой - см. картинку) и ездила с ним по улицам города, неся хаос и разрушение.

Как пишете в соавторстве вы? Как это выглядит? Кто-то один пишет некую основу главы, а другой вносит правки? Как обсуждается целый сюжет - выстраивается ли он сразу, до написания, или рождается по мере?