Как понять что персонаж удался.

Иногда меня критикуют за то что тот или другой персонаж вообще не раскрыт или он выполняет одну функцию. Что типо мне надо ему дать арку или хотя бы конфликт. Я понимаю это правильно с точки зрения качества истории. Но когда в голове итак много идей для сюжета не всегда получается раскрыть всех персонажей (просто их очень много). Так что я считаю что персонаж удался только в том случае, если он запоминается и с отличительным характером. Чтобы каждый раз внимание читателя переводила ему. Не всегда нужно раскрыть всех персонажей. Просто дайте им отличительные черты внешности и характера и все персонаж — бомба. Ну и конечно у него должна быть хотя бы одна роль в сюжете.

А как вы думаете, как понять что второстпенный персонаж удался?