О реализме и фантастике

Жанр фантастики предполагает наличие «фантастического допущения». Но если это «твёрдая научная фантастика», то допущение должно быть реалистичным — не наблюдаемым здесь и сейчас, но, в принципе, возможным. Тогда чем ТНФ отличается от реализма? Возможно, только тем, что интересна? Реализм — это в основном о нашем, знакомом, обыденном человеческом — о персонажах их жизни, страдании и радости. А фантастика может вглядываться в тайну мира, ощупывать пределы невидимого, но допустимого.