Просто и понятно

Определение качества любой книги - "на пальцах".

С точки зрения читателя - удобство чтения, запойный сюжет, грамотный язык.

С позиции автора -
понимание психологии читателя,
вживаемость в роль персонажей - их реалистичность при создании, даже если это какое-то мифическое существо,
"вода" в сюжете должна быть "вкусной",
описанные абстракции должны влиять на эмоции и сознание - цеплять,
и чёткое понимание, для чего ты пишешь эту книгу.

Забудьте про "пишу для себя". Это проявление нездорового эгоизма и неуважение к читателю или нелепое оправдание собственного неумения и нежелания учиться.
Качество равно мастерству.
А халтура, она и в Африке халтура.