Николай Юрчиков

Наверное, будет садиться прямо на колёса, сгибать опоры-ноги, а торс вертикально останется или чуть назад наклонится, и хвост так же сзади остаётся.  

Да, эта техника напоминает избушку на курьих ножках. Пожалуйста  

Шагоход или мех это инженерное техническое название по функции машины. Армейская аббревиатура появляется только после принятия на вооружение. Этот, скорее всего, получил бы индекс или прозвище Р‑1. 

Респект! 

Для мехов такого класса единственный реалистичный источник энергии — компактный реактор малой мощности, у меня в цикле ядерные. Я придумал у себя ЯЯРШ‑59: жидкометаллический теплоноситель, мощность около 10 МВт. Этого хватает на питание меха.

У меня в цикле расход топлива у реактора минимальный: несколько килограммов урана‑235 + ториевые твэлы, которые постепенно переходят в уран‑233. Дальность хода ограничена не топливом, а обслуживанием узлов и охлаждением. С запасом твэл-кассет надолго хватит. И уран 235 для "затравки" нужен, его немного надо. Но обычно термоядерные ставят компактные реакторы (вроде токамаков) в фильмах, или книгах, или мультфильмах. В Баттлетехе термоядерные.

Стоить это будет и дорого, и недорого — всё зависит от технологического уровня общества и ресурсов, где такие машины будут делать. Основная сейчас загвоздка в источнике питания, это самое нужное для такой техники. И ещё масса до 15-ти тонн у меня, так как масса рубит скорость движения, даже если поставить реактор запредельной мощности.

Для термоядерных используют гелий‑3 — это топливо для компактного термоядерного реактора. Его нужно немного, но оно дорогое, и сам гелий‑3 ещё надо добыть, например на Луне. У термоядерных шагоходов топливо обычно хранится в компактных контейнерах. В общем, ядерный или термоядерный это на любителя, но ядерные реакторы они "грязней" в случае повреждений. Дальность хода и автономия у ядерных выше, это уже как дом на ногах, можно по планете годами ходить с небольшим запасом урана.

Сделаю в сложенном, это занимает некоторое время. Надо подумать, может ещё чуть раздвигать-удлинять опору-ногу в сложенном положении, чтоб добавить устойчивости на колёсах. 

в горах что-то полегче надо, а кабину можно бронированной сделать. 

так получилось, из-за ракурса. Можно было сделать ракурс меха меньше, отдалить его назад. 

Никак, хвост не управляется вручную. Это автоматический стабилизатор, часть системы баланса. Но при желании в него можно добавить боевой режим и отдельные команды для ударов или контрударов. 

Тут уже компактный реактор. Свет в кабине это наверное запуск систем был на полную мощность, там ещё если прислушаться звук в конце стрельбы характерный.

Для стабилизации движения Это автоматический стабилизатор, часть системы баланса.

Да, можно кино снимать!  

Без кабины, в том смысле, как у мехов или шагоходов. Экзокаркас остаётся экзокаркасом только пока он сделан как открытая рама. Но у него могут быть щитки, лобовая защита, как у багги, и навесное оружие. Однако никакой кабины и встроенных тяжёлых систем: как только появляются закрытый объём, турели или бронекорпус это уже станет мех, а не экзокаркас.

Истина где-то рядом.  🛸 

1. Посадка пилота: 

Посадка рамная, как в багги. Её можно сделать удобнее, более откинутую назад спинку или регулировку положения сиденья.

2. Манипуляторы:

Манипуляторы — в первую очередь для предметов: держать фонарь, планшет, инструменты, подавать сигналы. Плюс они работают как дополнительные опорные конечности для стабилизации равновесия.

3. Размещение груза:

Груз расположен сверху и сзади, как будто «на плечах» рамы. При остановке экзокаркас присаживается ниже, и груз спокойно снимается.

4. Почему не паук/кентавр: 

Такая схема мобильнее, легче и компактнее. Многоногие конструкции тяжелее, сложнее и требуют больше обслуживания, и пространства для манёвра. Это «компактное» индивидуальное средство передвижения, и скоростное.

5. Автоматика и управление:

Наличие рычагов не исключает автоматику. Всё равно используется адаптивная система с датчиками и ИИ‑алгоритмами, которые стабилизируют движение и помогают пилоту.

Да, технологии доросли, если смотреть на механику сегодняшних самых подвижных роботов. Скорее всего в ближайшем будущем. 

по задумке это для походов на десятки километров :)

Любая техника ломается, и самолёты, и вездеходы, и квадроциклы. Но в экзокаркасе амортизация идёт через раму и конечности, а не через тело пилота и его позвоночник. Рапторская конструкция как раз и задумана для того, чтобы гасить вибрации и нагрузки на опорах. А манипуляторы это не корзины с подшипниками, а рабочие инструментальные конечности для опоры, стабилизации и взаимодействия с рельефом. Это по задумке автономная инженерная система, а не костюм, который пилот тащит на себе. 

Экзокаркас это не человек, который «шагает внутри железа». Это автономная техника, где всю механику, вес и кинематику берёт на себя рама, а пилот лишь задаёт направление через рычаги и кнопки, + голос. Его не «раскорячит», потому что он не ходит ногами, а он сидит, как будто в багги. А манипуляторы, ну это не мультяшные ручки, а инструментальные конечности для стабилизации, опоры и работы с предметами. Это инженерная система, а не костюм для фитнеса, это рамный каркас. :))

 ещё кнопки есть на рычагах :)

да, это макет экзокаркаса, первые наработки или рисунки идеи. 

Эти нюансы все можно доработать и учесть, главное было показать как это выглядит, и что такое экзокаркас. 

это манипулятор, можно и другой поставить. Они разные.

да, управление требует навыков и подготовки, но зато это очень реалистично и может появиться в ближайшем будущем, я полагаю.  

Работает на батарейке, на электричестве. 

Вот как вариант: 

ЭНЕРГОБЛОК ЭКЗОКАРКАСА - официальное обозначение. Питание осуществляется от компактного РИТЭГ‑модуля (радиоизотопного термоэлектрического генератора).

БАТАРЕЙКА - разговорное обозначение. Свойское прозвище энергоузла среди каркасников.

ПИЛОТ ЭКЗОКАРКАСА - официальное обозначение. Используется в технической документации, инструкциях, протоколах допуска и эксплуатации.

КАРКАСНИК - разговорное обозначение. Свойское прозвище среди экипажей, механиков и самих пилотов. Подчёркивает связь человека с машиной и принадлежность к ремеслу. 

Экзокаркас управляется механически: основные движения — рычагами, функции — кнопками и тумблерами. Никаких нейроинтерфейсов — человек управляет техникой, рулит. Кресло управления. С йети встреча на дороге была впервые. 

на утро пост с линейкой экзокаркасов придётся перенести, у меня вторая публикация только в три ночи по Москве станет доступна. 

Завтра опубликую линейку моделей экзокаркасов, будет круто. Сейчас доделываю картинки. Ночью после часа.

если слишком много о них думать, то они будут мерещиться даже в испытателях  Хотя, может быть шпион пробрался в КБ. :)

Слово «шагоход» можно использовать как обобщающее название для всей техники, которая использует ноги или опоры для перемещения. А такие штуки как "экзофрейм" (экзорама) это уже одна из ветвей такой техники.

Все остальные ветви слова:

Массивный экзоскелет — шагоход, который надевается на человека (усилитель движений). Как силовой погрузчик (Power Loader) из фильма «Чужие».

Экзофрейм (экзорама) — шагоход с открытым каркасом, на который навешивается оборудование (как в аниме «Obsolete»).

Меха / Пилотируемый робот — крупный шагоход с кабиной пилота внутри (как в Metal Gear или BattleTech).

Шагающая платформа / Робособака — беспилотный шагоход для разведки или грузов (как у Boston Dynamics).

Шагающий экскаватор — промышленный гигантский шагоход (реальная техника, существующая десятилетиями). 

Если перевести "экзораму" на понятный русский, получится "внешний каркас". И это название вообще не передаёт суть шагающей техники. Огромное количество вещей имеют внешний каркас, но они от этого не начинают ходить.

Слово "шагоход" это понятный технический термин. Он сразу понятно звучит, что машина шагает.

Самолёт - летает. Луноход - ходит по Луне. Шагоход - шагает.

Это логично, точно и по-инженерному правильно. 

"Obsolete" это японское аниме, созданное студией Buemon по сценарию Гэна Уробути. Получается странно: ты ругаешь японца Кодзиму за "больную психику", но восторгаешься артами точно таких же японцев.

Слово, которым ты так гордишься, в оригинале звучит как "экзофрейм" (Exoframe). Это выдуманный японцами термин специально для этого мультика. Ты же мало того что переврал его в "экзораму", так ещё и пытаешься заменить им реальный русский технический термин.

По сюжету это универсальные платформы (погрузчики), которые люди дорабатывают под боевые задачи. Их главная фишка это способность шагать там, где пасует любая другая техника. Именно поэтому по-русски такая машина называется шагоходом. Это логичное описание того, как она движется. Пытаться использовать кривой перевод выдуманного японского слова вместо "шагохода" это и есть настоящая нелепость и заимствование. 

Ты можешь ненавидеть Кодзиму и считать его игру карикатурой, но это не отменяет факта: он взял реальное русское слово, которое существовало за десятилетия до него. Это слово советский фантаст вписал в свою повесть ещё до «Звёздных войн» и Konami. И называть «нелепым» то, что придумали наши инженеры это переиначивание истории. А насчёт «международного бренда», просто забей Shagohod в Google и посмотри на количество фан-арта и моделей по всему миру. Слово живёт, нравится тебе это или нет. Сейчас российские инженеры (например, в проектах для МЧС или Арктики) создают именно «шагающие платформы» и в интервью часто называют их шагоходами. Это не «детский сад», а реальный вектор развития робототехники.  

Слово официально вошло в оборот ещё в 1960-х годах. В повести Владимира Михановского «Тобор Первый» (1962–1965) автор прямо пишет: «Перед нами стоял опытный шагоход... его суставчатые конечности были созданы для бездорожья». То есть термин появился на 15 лет раньше «Звёздных войн» и за 40 лет до игр Konami.

Что касается Konami, то Хидео Кодзима — известный фанат советской эстетики и ретрофутуризма. В Metal Gear Solid 3: Snake Eater слово "Шагоход" используется не как шутка, а как грозное название прорывной технологии. По сюжету игры, создатель машины — советский учёный Соколов. Слово "Шагоход" было выбрано разработчиками именно для того, чтобы подчеркнуть мощь советской инженерной мысли того времени. После выхода игры в 2004 году слово Shagohod стало международным брендом. Весь мир (американцы, европейцы, японцы) выучил это русское слово. Называть его "нелепым" сейчас — это всё равно что называть нелепым слово "Спутник". 

кстати, Konami Corporation — японская компания, один из ведущих разработчиков и издателей видеоигр, игрушек для детей, платёжных карточек, аниме, торговых, игровых, развлекательных автоматов и других продуктов. Так что слово огонь - Шагоход, раз Конами даже его использует. Странно, что "самолёт" (сам летает) — это ок, а "шагоход" (сам шагает) — это клюква. По такой логике и "вездеход" должен пахнуть перегаром. Это просто нормальное русское словообразование. А "экзорама" звучит как название модели бюджетного велосипеда, а не грозной боевой машины.  

Спасибо за награду!  

Спасибо за награду!  

Спасибо за награду!  

Да, я смотрел. Побольше глав накопится, и соберу в книгу.