Шагающие колёса (про шагоходы в НФ)

Как-то я уже писал, про то, что шагающую технику в НФ изображают бестолково. Там не сказано про всяких пауко- и насекомобразны машины, но про них тоже можно кое что сказать. И скажу.

Так вот в реальном мире, при переходе от колёсной к шагающей технике будет ограничение инфраструктуры. Внезапно оная рассчитана на транспорт определённых габаритов. 

Или даже не рассчитана — видео про низкие мосты над дорогой видели многие, а вот тут я проезжал:

Тут не только высота но и ширина какая.

Так вот, если вспомнить растопыренные ногастые широкие шагоходы похожие на паука, например, то они в такую дырку не пройдут. Высокие, собственно, тоже не пройдут. 

Кто-то скажет — нафига им дорога, они в обход смогут. 

Обход это потеря времени и не всегда разумно (представьте, что речь идёт про обычную доставку пиццы, ладно, просто товаров, таким транспортом - не будет же он каждый раз топтать газоны?). 

Другие скажут, что какая нафиг инфрастуруктура, дороги, если шагоходы для бездорожья.

Ну допустим у нас паучок шести метров шириной, спускают с вертолёта (ну или собирают на месте, своим ходом то он не доберётся из-за инфраструктуры...) в густом лесу на хорошей лесной грунтовке, которая шириной ~3м (лесовоз же проходит, что ещё надо). В общем, паучок никуда не движется.

Итак, получается, что шагоход должен либо постоянно иметь габариты сравнимые с обычным автотранспортом, либо уметь их принимать по необходимости.

Что-то такое я рисовал:

Тут есть ещё один аспект: ноги желательно универсализировать, т.к. они хоть как будут ломаться, то логично их делать взаимозаменяемыми и как можно проще (меньше шарниров). 

Однако, вышенарисованная шутка не умеет толком "ползать на пузе". Т.е. мост на картинке для неё всё же является некоторым препятствием. Либо придётся мелкими шажками, либо добавлять ещё один шарнир (вообще эта машинка из фентезятины, так что какая разница то?)...

Но сегодня я увидел очевидное решение. Обидно, что я сам не догадался.

Концепт транспорта от Hyundai:

Возможно, что от одного шарнира (ближайшего к колесу) тут можно избавится, но в целом вполне годный вариант. Пусть это скорее колёсный транспорт, нежели шагоход. Но в НФ можно к шагоходу приделать мелкие колёса, позволяющие двигаться со сложенными ногами по ровной поверхности.