Мы строили, строили...
Автор: Евгений Крас... и наконец построили!" Да, по-другому и не скажешь.
В прошлом году я сообщил здесь, что, мол, мы спустили на воду судно (https://author.today/post/429035). "Импортозаместили" голландцев, так сказать. Ну ещё год ушёл на достройку, доработку, улучшения, добавления, матюки (головное судно - всегда так). Теперь вот испытания закончены... частично... почти. Но главное в принципе ясно - всё работает. Вот оно: 
Есть ещё небольшой ролик, но что-то у меня не вяжется с загрузкой... щас попробую. Нет, не получается вставить, но можно посмотреть вот здесь: https://disk.yandex.ru/i/y2GWUYf2kvDPNQ