Аэрофотосъемка: Начало…

В 1858 году история аэрофотосъемки началась с деятельности французского фотографа и воздухоплавателя на аэростате по имени Гаспар Феликс Турнашон, более известного как «Надар». Фотографии, созданные Надаром, хранятся во многих крупных государственных фотоколлекциях, и он был одним из лучших мастеров фотографического портрета своего времени. В 1855 году Надар запатентовал идею использования аэрофотоснимков для составления карт. После трех лет работы и экспериментов ему удалось успешно создать самый первый аэрофотоснимок - панораму французской деревни Пети-Бечетр, снятую с привязного воздушного шара на высоте 80 метров. Учитывая сложности и специфику процесса фотографирования того времени, которые включали наличие темной комнаты в корзине воздушного шара, этот достижение было поистине впечатляющим. К сожалению, самые ранние фотографии Надара не сохранились, но мы все же имеем возможность увидеть изображение Парижа 1868 года и фотографию Бостона 1860 года, которую сделал Джеймс Уоллес Блэк с воздушного шара.

С развитием технологий, уменьшением размеров фотоаппаратов и улучшением качества съемки возникла новая стадия аэрофотографии. Первые исследователи, помимо воздушных шаров, стали использовать воздушных змеев, птиц и даже ракеты для крепления камер. Арчибальд, английский метеоролог, в 1882 году успешно сфотографировал с воздушных змеев, используя цепочку змеев с камерой на конце. Во Франции в 1889 году Артур Батут сделал аэрофотоснимки с воздушного змея в Лабрюгье. Он прикрепил камеру к одному из змеев, настроил выдержку и активировал затвор с помощью медленно горящего предохранителя. Первая аэрофотография Батута была сделана в мае 1888 года.

В 1903 году немецкий аптекарь Юлиус Густав Нойброннер разработал миниатюрную камеру специально для голубей. Она крь на груди птиц в виде рюкзака и удерживалась узкими ремешками. Его идею он запатентовал как "Способ и средства для фотографирования пейзажей сверху". Интересно, что изначально его заявку отклонили, считая фотографию подделкой.

Траектория полета голубей была довольно непредсказуемой, невозможно было контролировать ни ракурс, ни положение камеры, но зато голуби могли подниматься на очень большую высоту, не доступную воздушному змею. Фотографии, сделанные военной разведкой с помощью этих птиц, были представлены на Дрезденской международной фотографической выставке 1909 года, и стали популярными среди общественности.

В 1896 году шведский изобретатель Альфред Нобель, известный как создатель динамита и основатель Нобелевской премии, сделал первый успешный аэрофотоснимок с камеры, установленной на ракете.

Деревушка Karlskoga в Швеции, снятая ракетой Альфреда Нобеля 26 апреля 1896 года.

В 1906 году в Германии Альберт Муаль разработал более надежный метод аэрофотосъемки с использованием ракеты. Он запускал камеру при помощи сжатого воздуха и спускал ее на парашюте. Его камера сделала снимок с высоты 800 метров, после чего спустилась обратно на землю. Он также запатентовал идею применения порошковых ракет для аэрофотографии и начал экспериментировать с гироскопически стабилизированными камерами, запускаемыми ракетами и возвращаемыми с помощью парашюта. В 1912 году он продемонстрировал усовершенствованную ракету австрийской армии, но к тому времени самолеты стали более эффективным средством.

В 1902 г. Е.Девиль создал стереоскопический рисовальный прибор, предназначенный для составления топографических карт по диапозитивам стереопар снимков фототеодолитной съемки.

В 1906 г. Ф.Шеймпфлюг разработал фототрансформатор "фотоперспектограф", конструкция которого была основана на созданной им теории преобразования перспективных снимков в горизонтальные.

В 1907 г. для преобразования наклонного снимка в горизонтальный А.Ранца построил корректирующий аппарат, представляющий собой большую репродукционную камеру на столообразной станине. Принцип преобразования заключался в перефотографировании наклонного снимка на горизонтальную плоскость, предложенный английским инженером Фуркаде. Однако в этой конструкции не было обеспечено получение резкого изображения по всей поверхности трансформированного снимка. Для определения положения фотокамеры А.Ранца использовал теодолит, а наклон снимка рассчитывал по измерениям трех опорных точек. В этом же году С.А.Ульянин сконструировал малогабаритную походную фотолабораторию, состоящую из чемодана, светонепроницаемого мешка и бака для воды. Она была включена в комплект для наземной фототопографической съемки.

В 1908 г. австрийский военный топограф Э.Орель (E.Orel) предложил соединить стереокомпаратор с линейками с целью определения планового положения точек на листе ватмана, расположенного под линейками на деревянном планшете. Прибор обслуживали два человека: один наблюдал стереоскопическое изображение и наводил марку на точку, а второй отмечал точку на планшете. Высоты точек вычислялись. 8 апреля 1908 г. на заседании Австрийского фотограмметрического общества Орель продемонстрировал модель прибора под названием "автостереограф", которую изготовила венская фирма Рост. В ходе его сотрудничества с фирмой К.Цейсс была произведена модернизация прибора. Пульфрих разработал конструкцию дополнительной линейки с целью определения высот точек, и в 1909 г. фирма изготовила прибор под названием "стереоавтограф". В ходе дальнейшей модернизации на приборе были установлены "параллелограмм Цейсса", обеспечивающий плановую засечку точки, базисные компоненты.

С 1912 г. до 1914 г. Орель работает на фирме Цейсс, где участвует в усовершенствовании фотограмметрических приборов. В 1914 г. была изготовлена модель стереоавтографа, которая в течение долгого периода не видоизменялась (патент на стереоавтограф выдан в 1916 г.). После 2-й мировой войны фирма выпустила стереоавтограф 1318, который имел компактную конструкцию. На нем была установлена вторая линейка высот, чтобы устранять поперечные параллаксы при наблюдении точек, связь с координатографом вначале была механической, а потом с помощью сельсинов - стереоавтограф 1318 EL.

В 1909 году Уилбур Райт сделал первые аэрофотоснимки на самолете в Италии, когда он помогал продвигать самолеты для итальянского правительства. Во время одного из полетов с пассажиром-фотографом на борту, они сфотографировали военное поле в Ченточелли, близ Рима.

В Первую мировую войну аэрофотография быстро заменила наброски и рисунки в разведке. Карты битв строились по аэрофотоснимкам, регистрируя фронт как минимум дважды в день.

Испытания в июне 1916 года показали, насколько быстро аэрофотоинформация могла быть дешифрована и передана в войска.

За 49 минут от снимка до информации у командования - впечатляющий результат для того времени. После фото передавались по фронту, раскрывая информацию о противнике. Во время Первой мировой количество сделанных аэрофотографий резко возросло. Согласно национальному архиву Великобритании, в период январь-сентябрь 1918 года было создано около 5 миллионов аэрофотоснимков.

В конце 1890-х годов в России начал развиваться новый вид хобби - фотографирование с высоты птичьего полета. Любители фотографии использовали воздушные змеи, которые были легко изготавливаемы и подходили для этой цели. Особенно популярными стали воздушные змеи коробчатой формы, созданные поручиком Ульяниным.

Воздушный змей "змей-планер", разработанный Сергеем Сергеевичем Неждановским, обеспечивал стабильную платформу для аэрофотографии. Этот змей мог отсоединяться от троса, и в 1899 году была выполнена аэрофотосъемка Москвы. В 1901 году российский ученый Ричард Юльевич Тиле представил отчет о своей фототопографической съемке русел рек с использованием собственно разработанного фотоаппарата, который он назвал "панорамографом".

В 1898 г. В.Ф.Найденов построил перспектометр (фототрансформатор) для преобразования наклонных снимков в горизонтальное положение. В 1902 году Василий Федорович Найденов начал читать первые курсы первые курсы по фотограмметрии в Военно-инженерной академии в Санкт-Петербурге. В 1907 году Найдёнов написал первый в России учебник по воздушному фотографированию — «Измерительная фотография и её применение в воздухоплавании». В этой монографии Найдёнов дал математическое обоснование способов фотографического трансформирования аэрофотоснимков и сконструировал первый в России фототрансформатор — прибор для перевода перспективных снимков в ортогональную проекцию. 28 февраля 1917 г. в Киевском Аэрофотопарке прошли испытания фототрансформатора Найденова, а в марте приступили к его серийному изготовлению.

Термины "аэрофотосъемка", "аэрофотоаппарат", "аэрофотография" и "аэрофотоснимок" стали распространены лишь после установки камеры на самолет, что привело к быстрому развитию воздушной съемки.

В 1910 году в Севастополе начало функционировать учебное заведение для офицеров-летчиков, которые проводили первые экспериментальные съемки с использованием самолетов.

В 1910 г. С.А.Ульянин создал первый в России фотоаппарат, предназначенный для съемки с борта самолета.

Развитие военных действий требовало, чтобы командиры корректировали артиллерийский огонь, помогали подавлять вражеские огневые точки и уничтожали укрепления противника. Эти факторы сильно способствовали развитию аэрофотосъемки.

Улучшение качества съемки положительно влияло на развитие воздушной разведки и составление карт. Теперь было возможно эффективно подавлять вражеские укрепления и рубежи с минимальными усилиями. Снимки в масштабе 100 метров на 1 см позволяли точно определить позиции противника.

Первая мировая война стала настоящим толчком в истории аэрофотосъемки. Для получения информации о силах вражеских войск стали повсеместно использовать аэрофотосъемку.

Широкое применение аэрофотосъемки для геодезии и картографии также началось во времена Первой мировой войны. Летчики поднималась в воздух, чтобы фотографировать местность, на основе этих снимков делались новые карты.

В первую мировую войну съемка с самолетов использовалась широко, как и аэроразведка.

Развитие военных операций поставило авиацию перед необходимостью корректировать огонь своей артиллерии, помогать ей подавлять огневые точки противника, уничтожать долговременные укрепления. Возникновение этой новой потребности в свою очередь ускорило специальные изобретения в области аэрофотосъемки, радиотехники и вооружения самолета. Аэрофотосъемке много внимания еще до войны уделяли военные воздухоплаватели.

Методы аэрофотосъемки военная авиация вначале восприняла также от воздухоплавателей. Накануне войны на военных маневрах русские летчики уже пользовались фотоаппаратами С. А. Ульянина и С. С. Неждановского. Аппараты С. А. Ульянина пользовались в авиации большой популярностью и оставались на вооружении до конца войны. На 1 апреля 1917 г. в корпусных и армейских авиаотрядах насчитывалось 77 аппаратов этой системы 2. Каждому отряду придавались специальные фотографические двуколки. Когда в начале 1915 г. ГВТУ запросило командиров авиаотрядов о пригодности имеющихся в частях фотографических аппаратов и фотографических двуколок, то большинство командиров дало положительную оценку, заявляя, что фотоаппараты С. А. Ульянина едва ли оставляют желать лучшего. Но их количество далеко не удовлетворяло потребностей авиаотрядов.

Для того, чтобы от опытов перейти к массовой аэрофотосъемке, потребовались не только специальные фотоаппараты, но и новые виды самолетов. Из-за недостаточного запаса мощности авиадвигателей полеты на дальние расстояния проводились без наблюдателей. Никаких особых карт для летчиков не существовало. Лучшей картой считалась пятиверстная. Это сильно осложняло авиаразведку.

Вначале разведка во многих отрядах была только визуальной. Снимки носили зачастую любительский характер. Потребность в детальном изучении укрепленной полосы обороны противника, точность и объективность, предъявляемые к данным авиаразведки, требовали совершенствования аэрофотосъемочного дела.

Разведка позиций противника, пересеченных стрелковыми окопами, ходами сообщений, проволочными заграждениями, блиндажами и артиллерийскими позициями, была немыслима без аэрофотоаппарата, так как наиболее точным и объективным документом авиаразведки является фотографический снимок. По словам известного астронома Джемса Джинса, «глаз человека, находясь во власти предвзятых идей, нетерпения или надежды, может впасть - и фактически впадает - во всевозможные ошибки: фотографическая камера не может лгать».

Со временем наблюдение в полете за земными целями и пунктами стало осуществляться как летчиком, так и летчиком-наблюдателем. Ответственными за точность разведки являлись оба. Вскоре на помощь авиаторам пришли инженеры. Благодаря их совместным усилиям в 1915 г. русские самолеты были снабжены специально сконструированным полуавтоматическим фотоаппаратом системы «Потте», который позволял делать как маршрутную, так и площадную съемку. «Аппарат назначен главным образом для, съемки непосредственно фотограмметрического плана местности, мелькающей под пролетающим над ней аэростатом или аэропланом».

Испытания первого аппарата Потте, созданного для аэрофотографирования были проведены в 1911 году на аэродроме в Гатчине. Испытания прошли успешно и были одобрены инженерным комитетом. Вскоре было принято решение о поставках АФА-Потте в авиационные подразделения действующей армии. В 1913 году аппарат поступил в массовое производство.

Размер снимка у «Потте» получался 13 X 18 см. Масса аппарата 9 кг. Его первые экземпляры снабжались специальной резиновой «грушей», при помощи которой автоматически открывался объектив и включался механизм для перематывания фотопленки. Работа затвора и перематывание пленки производились действием заводных спиральных пружин, рассчитанных на 50 экспозиций (снимков). На случай отказа «груши» аппарат имел механизм, включавшийся в действие с помощью специального тросика с кольцом, который натягивался вручную. Фокусное расстояние объектива камеры составляло 21 см и позволяло фотографировать отдаленные предметы. Снимок, сделанный аппаратом «Потте», по четкости мало уступал современным аэроснимкам. В. Ф. Потте в ходе войны сконструировал аэрофотоустановку, укрепленную на полукруге, что позволяло поворачивать камеру на угол сноса, применил шторный затвор. Созданная В. Ф. Потте конструкция оказалась совершенной, долгое время находилась на вооружении, явилась основой для развития аэрофототехники во всем мире.

Кроме аппарата «Потте», использовался также английский аппарат «Торнтон-Пикард», предназначавшийся для съемок отдельных объектов. На 1 апреля 1917 г. русские авиаотряды насчитывали 198 аппаратов системы «Потте», 77 аппаратов Ульянина и 114 аппаратов других систем. Все корпусные и армейскиесамолеты были снабжены аэрофотоаппаратами.

Применение аэрофотоаппаратов давало столь ценные сведения о противнике, что данные авиаразведки стали непременным условием подготовки любой наземной операции. В «Руководстве воздушной фотографией по программе для испытаний на звание военного летчика», изданном в 1916 г., говорилось: «Разведка, произведенная с летательного аппарата, только тогда является ценной, когда в виде иллюстрации к донесению летчика приложена фотография всего того, что запечатлено всевидящим оком объектива».

Теперь стало возможным с меньшими усилиями подавлять огневые точки, разрушать блиндажи и окопы противника. Крайне затруднительными сделались дневные передвижения войсковых резервов. Аппарат «Потте» позволял получать снимки в масштабе 100 м в 1 см, что делало возможным дешифрировать передовые позиции противника.

«Если воздухоплавательный прибор пролетает над землей на высоте в 500 метров, то с каждым снимком получается план около 1/4 версты, но так как аппарат может дать 200-250 таких снимков, значит, за один рейс в одном направлении или за ряд параллельных рейсов можно отснять 50 квадратных верст».

В декабре 1915 г. верховным главнокомандующим было созвано совещание по вопросам авиационного снабжения; в протоколе записано: «Фотографические аппараты желательно системы Потте, и, кроме того, заготовить 100 американских фотографических аппаратов нового типа».

Фотограф с камерой Graflex, 1917-1918 года. (U.S. Army)

Всякое новое усовершенствование в военном деле сейчас же вызывает средства противодействия. В ответ на аэросъемку возникла новая отрасль военного дела - маскировка. Все основные военные объекты тщательно маскировались, устраивались ложные артиллерийские позиции, ходы сообщений, целые ложные укрепленные районы и города. В этих условиях требуется дешифрирование фотоснимка, его тщательный анализ, составление легенды, монтаж площадей, превращение перспективных снимков в плановые и пр. Эта задача возлагалась на сделавшуюся теперь неотъемлемой частью воздушной разведки военную аэрофотограмметрическую службу, которая составляла планы и карты местности по снимкам, доставляемым летчиками. Для правильного определения каждой точки плана применялись геометрические методы обработки аэрофотоснимков.

Маскировка заставила улучшить также и аэрофотоаппараты. Стали применять длиннофокусные камеры, имеющие фокусное расстояние до 50 см, появилась специальная пленка высокой чувствительности. Были проведены опыты ночного фотографирования. Авиация получила возможность фотографировать большие районы.

Всякая разведка хороша тогда, когда носит непрерывный характер и когда ее данные могут быть быстро использованы. Поэтому воздушная разведка велась так часто, как позволяли условия погоды и материальная часть авиационных отрядов. Самолеты вели наблюдения за позициями и тылом противника, насколько это допускал радиус их действия.

Командование требовало, чтобы снимки местности предъявлялись без всяких разрывов между ними. В этих условиях приходилось строго выдерживать заданный маршрут и делать несколько полетов. Обычно снимать начинали с первой линии окопов и далее в тыл на глубину 5-10 км. Съемки велись с высоть 1200-1500 м, а иногда 2500 м, зачастую в условиях интенсивное обстрела с земли. За авиаотрядами закреплялись определенны участки фронта для ведения авиаразведки и корректирования огня артиллерии. Военные объекты противника просматривались двумя авиаотрядами.

Фотоснимки позиций противника, сделанные в ходе первой мировой войны, отличаются четкостью. Например, артиллерийская батарея, заснятая фотоаппаратом «Потте» с высоты 1200 м, видна совершенно ясно вплоть до дорожки в лесу, где были скрыты артиллерийские двуколки.

По возвращении самолета-разведчика на аэродром фотопленки немедленно передавались в фотолабораторию авиаотряда. Отпечатки снимков направлялись в аэрофотограмметрическое отделение авиационного дивизиона или штаба армии, там расшифровывались и развертывались в карты, на которых были указаны огневые точки противника. Карты направлялись в артиллерийские дивизионы и авиационные отряды, по ним производилось корректирование огня артиллерии. Такая система отнимала много времени, поэтому в ряде случаев приходилось обрабатывать фотоснимки непосредственно в фотолаборатории авиаотряда, тогда можно было пользоваться данными авиаразведки через два часа. Обнаруженные артиллерийские батареи наносились на карту-трехверстку, ее копия передавалась на батарею для ведения артиллерийского обстрела. Иногда стрельба добавочно корректировалась самолетом.

Непрерывное улучшение летных качеств самолетов расширяло их радиус действия. Например, двухместный самолет «Вуазен» в начале 1916 г. мог находиться в воздухе в течение четыре часов со скоростью полета 100 км/ч, т. е. радиус его действия равнялся 200 км; в конце 1917 г. у самолета «Сопвич», обладавшего скоростью полета 130 км/ч и запасом горючего на четыре часа, радиус действия составлял уже 260 км.

В наше время ряд историков утверждает, что Советский Союз готовился к войне на чужой территории, к завоевательной войне. В качестве одного из доказательств своей версии приводят наличие в войсках, сосредоточенных у границы в июне 1941 г, топографических карт сопредельной территории и отсутствие карт нашей территории. В связи с поражением Красной армии в приграничном сражении эти карты, "чтобы замести следы преступных замыслов", были сожжены. Что ж, разберемся.

Собственно карты составлялись еще в античном мире. В 18 веке уже были неплохие карты всей Европы, в 19 веке они стали совершеннее. А главное - они не были секретными. Но, было два "НО": первое - карты имеют свойство устаревать, второе - требования к военным картам усложняются.

Взять к примеру артиллерию. В первой половине 19 века артиллерия была гладкоствольной. Дальность стрельбы - 2-2,5 км, наблюдать куда попадаешь можно было стоя в полный рост . В 60-70-е гг 19 века началось перевооружение на нарезную артиллерию, дальнобойность увеличилась до 6-9 км. Стоя в полный рост линию горизонта видно на 4,5 км, поэтому для корректировки огня стали забираться на переносные стремянки.

К первой мировой войне дальнобойность артиллерии выросла еще больше, и корректировщики со стремянок перелезли на привязные аэростаты. Совершенствование истребительной авиации в 30-е гг 20 века поставило крест на привязных аэростатах. Но в это время артиллеристы стали отрабатывать метод стрельбы с наведением по реперу (вспомогательной точки наведения) с использованием данных воздушной и наземной разведки и топографических карт.

Советская военно-топографическая служба была создана в 1923 г. С 1923 г был начат перевод старых карт на метрическую систему. Был сконструирован аэрофотосъемочный вариант самолета К-4 ( в эксплуатации в 1929-45 гг) с целью формирования карт территории страны разного масштаба. Всего было построено около 11 машин в такой модификации. Данные самолеты с успехом использовались при картографировании районов Средней Азии, Западной Сибири, Урала, Центрально-Черноземной области, Волги, Дона, Удмуртии, Азовского моря.

К-4 (СССР-Ф4) технического бюро «Аэрофотосъемка»

В 1940 г была издана «Государственная карта СССР масштаба 1 : 1 000 000». Масштаб 1 : 1 000 000 - это в 1 см на карте - 10 км местности. Если учесть, что участок обороны роты - 1,1,5 км, то обозначить роту на такой карте невозможно, а значит, что для командира полка она точно не годится, и для артиллеристов - тоже. Правда в полосе Линии Сталина были сделаны карты 1 : 200 000 ( в 1 см на карте - 2 км местности), на наиболее опасных участках были сделаны крупномасштабные карты 1 : 25 000, 1 : 50 000. Чем крупнее масштаб карты - тем быстрее и с меньшим расходом снарядов артиллеристы пристреливаются по цели. А кто пристрелялся быстрее - тот и победил.

По планам топографо-геодезических работ 1939-1941 гг. почти все полевые части ВТС (военно-топографической службы), находившиеся в европейской части СССР, выполняли геодезические работы и топографические съемки в полосе между старой и новой границами. Поэтому до начала войны были закончены топографические съемки и исправлены устаревшие карты в Бессарабии, на Западной Украине, в Западной Белоруссии, на Карельском перешейке и частично на территории Прибалтики. На приграничную полосу были начерчены топографические карты масштаба 1:25000 и мельче. Следует отметить, что карты масштабов 1:25 000 и 1:100 000 были составлены в единой системе координат, на твердой геодезической основе, изготовлены главным образом по результатам аэрофотосъемки, и поэтому их качество было вполне удовлетворительным.

До войны карты, нужные войскам, на значительную часть территории нашего государства не составлялись. Мы располагали вполне современными топографическими картами лишь до рубежа Петрозаводска, Витебска, Киева, Одессы. Когда же противник потеснил нас за этот рубеж, ко всем прочим бедам прибавилось еще и отсутствие карт, а Витебск например немцы взяли уже 10 июля 1941 г. То есть пригодные для ведения боевых действий топографические карты у нас успели сделать до начала войны только на территорию нашей страны на глубину 550-600 км от западной границы.

Восточнее указанного рубежа карта масштаба 1:500 000 была составлена лишь до Московского меридиана, а дальше только в масштабе 1 : 1 000 000, топографические карты масштабов 1:50 000, 1:100 000 имелись лишь на отдельные районы Москвы, Горького, Харькова, Ростова-на-Дону и некоторые другие, а, например, на территорию Кавказа существовали только устаревшие карты еще в верстах.

Зачем сожгли вагоны топографических карт после поражения в приграничном сражении? Чтобы врагу не достались карты нашей территории.

Были ли у нас перед войной топографические карты Германии? Были старые карты конца 19 века не отвечающие требованиям армии и уже устаревшие в связи с хозяйственной деятельностью. Были современные карты масштабом 1 : 1 000 000, но вот нападать с такими картами в 1939-41 гг было безумием. У нас ведь в стране тогда выпускались еще и глобусы, но это не значит, что готовились завоевать весь мир.

Почему было такое катастрофическое положение с картами? Подготовленные кадры в топографическую службу стали массово поступать лишь в 1938 г. Почему так поздно? Да просто им надо было еще закончить школы, техникумы, ВУЗы. У нас же советской власти пришлось на первых порах бороться ещё и с безграмотностью.

Что же касается немцев, то уровень их топографической службы был выше, она была лучше технически оснащена. Летая над нашей территорией с коммерческими и дипломатическими целями они с помощью аэрофотосъемки сделали карты масштабом 1 : 100 000, а на предполагаемых направлениях прорыва 1 : 25 000. Соответственно самые подробные карты были составлены на маршрут Брест - Ленинград, Брест - Москва. Перед самой войной немцы постоянно нарушали наше воздушное пространство по всей границе, фотографируя территорию на большую глубину.

В начале войны большинство наших военных топографов работало в западных округах и большая часть их погибла. Тем не менее в ходе Великой Отечественной войны наши военные топографы совершили громадную работу по обеспечению Красной армии картами. Честь и хвала им. Вот только компенсировать потери начала войны и наладить работу топографической службы надлежащим образом удалось лишь к концу 1942 г.